无人驾驶，无疑是当下最热门的智能化发展方向之一。8月24日-29日，“2019i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”全国决赛将会随着中国国际智能产业博览会，在重庆拉开帷幕。重庆邮电大学智能车队也会带着他们的“3号”奔赴赛场。

所谓的“3号”，就是一辆红色的越野车。在它的车顶，加装了雷达、摄像头，以及GPS定位器，再加上尾箱里的操控系统，通过一系列电脑运算，这辆车就实现了无人驾驶的效果。坐在“3号”驾驶室的司机，显得格外惬意，因为“3号”就像一辆老爷车——让你安心地坐在上面当“老爷”，什么都不需要操心！

据了解，重庆邮电大学智能车队成立于2010年，车队成员全部来自于重庆邮电大学自动化学院。“3号”也是他们研发的第三代智能汽车。

重庆邮电大学智能车第一代智能汽车

重庆邮电大学智能车第二代智能汽车

在近9年的研发过程中，坎坷可以说是伴随了车队大部分时间。学校智能网联汽车方向负责人岑明老师告诉第1眼记者，在前几年时间里，由于技术平台的原因，缺少线控技术、缺少高精度定位、也缺少比较好的目标检测算法等等因素，他们的科研进展非常的缓慢，甚至有一、两年时间都停滞不前，在那段时间里，不少人对无人驾驶这个研究方向还出现过动摇。

不过，最近3年，随着大量基础硬件的革命性发展，智能汽车的整车研发也跃上了一个新的平台。比如说，传感器方面的激光雷达，就从当初的4线发展到了64线，最新的128线产品也已经面世，这就让智能汽车有了更灵敏、更可靠的探测基础。于是，重邮车队的智能车很快就完成了两代升级。

相比前两代产品，我们能够很直观的发现，“3号”的加装设备更加集成化、小型化，依托硬件的升级，软件方面也得到了极大的强化。目前，他们重新定义了软件框架，以模块的方式呈现，这样的模块化划分可以更有利于软件的快速迭代。比如说，整车系统中，有一项出现问题，或者是需要更新，那就只更改那一个模块，而不需要像以前那样，将整车软件全部重新编程。原理近似于“搭积木”。

目前，通过道路实测，“3号”在过弯、避让行人、并道超车方面都有不俗表现。展望即将到来的智博会，队员们踌躇满志。大家一方面希望在大赛上，展现出“重邮风采”，另一方面，更希望以赛促研，在与其他车队的相互交流过程中，获得更多的创新灵感，带动重庆的智能车研发得到进一步的提升。

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