“ i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”作为2019智博会的主要活动之一,将于本月下旬拉开战幕。作为重庆高校代表之一,重庆邮电大学智能车队也将携他们的作品亮相大赛。他们会带来一部怎样的赛车呢?8月16日,第1眼记者走进重庆邮电大学,为你打探。 重庆邮电大学智能车队始建于2010年,是一支重庆地区的“老牌劲旅”。今年他们带来的是一辆红色越野车,名为“3号”。这也是他们的第三代技术成果。 记者上车体验后发现,这辆轿车不但能够实现无人驾驶,并且最高时速可以达到20km/h,过弯、超车、避让行人等日常用车功能不在话下。 ↓戳视频看记者试乘↓ 据车队负责人介绍,3号在前两代的基础上有了硬件和软件两方面的升级。硬件方面,它将车顶的感知系统和车厢里的控制系统进行了集成,把原先的一大堆器材,缩减了一半以上的体积。
在软件方面,他们改用模块化的新算法,达到出现问题无需惊动“框架”,直接更换模块解决的效果。以至于车辆的稳定性和适应性得到大幅度提高,从人控制车辆转换到自动驾驶的初始化时间,也从5分钟缩短为3分钟以内。对于即将到来的大赛,队员们信心满满。同时大家也把本次大赛当作一顿盛宴,争取在赛会上吸取到更多的百家之长,迸发出更多的灵感火花。 (第1眼-重庆广电记者 卿一学 王琬迪 编辑 王欢) 链接地址:https://cloudxyh5.cbgcloud.com/pages/singleDetails/details.html?companyId=cqxwzx&productId=B36918EBE8E74CAFA7B54C4A27798F15&docid=5d56b1ddcef31d0421341c03&isNew=no&downloadTips=true&viewType=app
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