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重庆商报:世界上走得最远的四足机器人 打败美国机器人获吉尼斯认证
日期:2015-11-02    供稿单位:新闻中心     点击率:

昨日,重庆邮电大学,“行者一号”项目研发团队合影。

“行者一号”已经非常接近人体步态 本组图片由记者 龙在全 摄

    商报记者 谈书

    重庆再添一项吉尼斯世界纪录!昨日上午,重庆邮电大学研发的“行者一号”获得吉尼斯世界纪录认证,以134.03公里成为世界上走得最远的四足式机器人,而这一纪录也打破了美国康奈尔大学机器人Ranger保持的世界纪录。已经非常接近人体步态的“行者一号”,也有望运用到医学领域,开发出智能假肢。

    有多厉害?

    走了134.03公里不到1度电

    可模仿人后退转弯

    昨日上午10点,机器人“行者一号”走进重邮老操场,这个身高1.2米,体重10公斤的机器人是来“领证”的,前不久它刚刚创造了一项新的世界纪录。今年10月24日~27日,“行者一号”在重邮风雨操场室内体育馆挑战极限,54.21小时内,“行者一号”仅耗0.7992度电,持续行走340936步,共计134.03公里,全程无人触碰和控制。这一挑战过程进行了全程录像存证,同时获得了吉尼斯世界纪录的认可。

    吉尼斯世界纪录认证官程东向“行者一号”研发团队负责人李清都教授现场颁发了证书,这也打破了由美国康奈尔大学机器人Ranger保持长达4年的世界纪录。程东在接受商报采访时表示,“行者一号”是目前世界上走得最远的机器人。也就是说,它已成为目前全球能效最高的步行平台,也将作为人类历史上首个突破百公里的足式机器人而载入史册。

    李清都教授告诉商报记者,机器人能否走向应用,必须克服能量效率、续航能力和可靠性这三大公认难题。要想走得远,这三者缺一不可,只有走得远才能证明机器人性能好。

    他说,传统机器人模仿的是人的外形,采用静态平衡,做到的是“形似”;而“行者一号”模仿的是人类行走的机理,采用动态平衡,追求的是“神似”。从原理上,“行者一号”已经成功模仿了人的步态,行走效率已接近于人,不仅具备前进、后退、转弯等功能,还可以远程控制。

    有何价值?

    有望研发智能假肢

    用于家庭和商业服务

    “行者一号”看上去外形很简单,但科技含量却很高。李清都说,“行者一号”突破了机器人节能行走的关键技术,同时大幅提高了仿人机器人的续航、载荷、作业能力,有望在此基础上研制更自然的智能假肢。不仅如此,它还可以成为老人助行器,医院步行康复器,用于家庭和商业服务等等。

    “与轮椅相比,助行器不但可协助老人适当运动,而且无精神负担,随着老龄化社会越来越严重,人们对其需求越来越多,有巨大的商业价值。”李清都表示,“行者一号”还可以根据具体需求,在上体加装相应设备,定制相应的功能,从而替代人类进入危险环境进行巡检、远程作业等。

    李清都透露,有不少企业看中机器人的实用价值,目前,“行者一号”的技术也在开始向实用转型。

    幕后

    核心团队90后居多 节约成本网上淘零件

    80年出生的李清都从今年1月份开始带领团队“造机器人”,在此之前的理论研究已准备5年。他介绍,核心团队有10多人,几乎都是90后,因为项目预算很少,为了节约成本,核心电机是从网上淘的二手拆机件,许多零件都要自己动手加工、3D打印或一丝一丝打磨,“实验室里常年都放着几盒的创可贴”。

    因为要在操场上不断测试机器人步行,为了不耽误其他师生上课,他们只能夜晚测试,通宵睡操场已是常态,“前几天测试时,为了保护机器人,有同学摔倒了缝了6针。”

    “行者一号”相关数据

    总重量:10.226kg

    机身高度:1.20m

    足部长度:0.089m

    腿部长度:0.91m

    行走速度:2.47km/h

    每步时间:0.5724s

    平均步长:0.393m

链接地址:http://e.chinacqsb.com/html/2015-11/02/content_506824.htm

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