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仿生机器人与智能测控重庆高校创新研究群体在国际Top期刊 《Materials & Design》发表封面文章
日期:2023-12-05    供稿单位:自动化学院/工业互联网学院     点击率:

近日,我院李锐教授带领的仿生机器人与智能测控重庆高校创新研究群体联合中国科学技术大学龚兴龙教授、韩国仁荷大学李哲熙 (Chul-Hee Lee)教授、中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所王晓杰教授在国际TOP期刊《Materials & Design》发表题为“Design and optimization of the magnetic field-driven spherical gripper with adjustable stiffness”的文章,并被选为期刊该期封面文章。我校为论文第一单位,李锐教授为论文第一作者,杨平安副教授为论文共同通信作者,硕士生李果和秦武林为论文的主要完成者之一。

软体机器人由柔软材料组成,具有质量轻、与环境碰撞力小等特点,能够适应各种非结构化环境,与人交互时更具安全性,近年来逐渐成为机器人领域的研究热点。仿生机器人与智能测控重庆高校创新研究群体紧跟机器人领域的前沿研究热点,聚焦软体机器人的设计与应用,在软物质力学、智能材料与结构、软体机器人方面取得系列成果。本研究成果利用磁流变智能材料的磁控变刚度特性,设计出磁场驱动颗粒阻塞型球状抓取器,具有传感器件少、结构简单可靠、抓取牢靠等优点,在食品、农业、日化、物流等领域具备广阔的应用前景。

该研究工作得到了国家自然科学基金、国家科技部高端外国专家引进计划项目、重庆市高校创新研究群体、重庆市科技局等项目的资助。(审核:熊余)

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